После Февральской революции Розанов вернулся в Россию, работал на разных железных дорогах, преподавал в Петроградском Политехническом институте. С
1924 года возглавлял кафедру подземных и подводных сооружений МВТУ.
В том же 1924 году при Управлении московского коммунального хозяйства был образован подотдел по проектированию метрополитена. Возглавил его главный инженер МГЖД
Александр Гербко, который пригласил к работе
Семёна Розанова и
Виктора Николаи — оба были детально знакомы с парижским метрополитеном.
Небольшой коллектив подотдела «Метрополитен» в условиях послереволюционной разрухи 1920-х годов:
- Изучил пассажиропотоки
- Наметил сеть метро
- Выбрал первоочередное направление
- Выполнил геологоразведку по трассе первой линии
- К 1930 году разработал технический проект первой линии